5-DOF相关论文
本文通过对荣华二采区10...
Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists......
为前面的 kinematics 的一个系统的方法一自由(5-DOF ) 的五度有腿的平行机制“拓扑学 4-UPS/UPU，被开发。如此的机制由四相同 6-DO......
Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists......
针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,......
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出......
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型.分析了机床中主要构件的运动情况,......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一......
The research on the parameters optimization for gasbag polishing machine tools, mainly aims at a better kinematics perfo......
针对五自由度机械手，基于Lagrange方程建立了五自由度机械手的动力学模型，通过UG建立实体仿真模型，利用UG与ADAMS良好的接口直接导入A......
Hole drilling or contour milling for the large and complex workpieces such as automobile panels and aircraft fuselages m......
This paper proposes an analytical solution for a 5-DOF manipulator to follow a given trajectory while keeping the orient......
Any linear stage of machine tool has inherent six-degree-of-freedom(6-DOF)geometric errors.Its motion control system,how......
介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器......
介绍了基于ADAMS的5自由度串联机器人运动学正、反解仿真方法，给出了一种有效的仿真多自由度串联机器人反解的驱动函数构造方法，并用......
